Handlingen i Penarium finner sted i en skummel sirkusmanesje, der deltagerne er gladiatorer som må underholde en sadistisk folkemengde. Penarium er et vilt 2D-arena arkadespill hvor du inntar rollen som den sære antihelten Willy. Han må hoppe, dukke og unngå en rekke hindre for å overleve de dødelige fellene. Hvis du lykkes, blir Willy mesteren av Penarium. Hvis du mislykkes, dør han på den mest grusomme måten du kan tenke deg, mens folkemengden heier og koser seg.

Hjelp Willy gjennom dette ondskapsfulle marerittet. For én spiller eller for to spillere i lokal samarbeids- og konkurransemodus. Alle barn vil gå på sirkus, men ingen har lyst til å dø som underholdning.